Bâtie au XVIème siècle au coeur du bourg de Charpieu, l’Eglise est dans un piteux état au lendemain de la Révolution.

Le conseil de fabrique envisage un temps de réparer le toit qui menace de s’effondrer mais en 1820 il est décidé de la reconstruire en totalité. La mairie vote un impôt extraordinaire et vend des terrains communaux pour réunir la somme nécessaire aux travaux.

L’Eglise St Pierre, telle que nous la connaissons aujourd’hui, est achevée en 1828.

En 2019, des travaux de réfection des façades sont engagés afin de rendre à St Pierre tout son éclat.

A cette occasion, la petite niche au fronton de l’église est restaurée et retrouve une statue de Notre-Dame pour accueillir les fidèles. Enfin, les espaces-verts tout autour de l’édifice sont réaménagés afin d’y planter des carrés de plantes médicinales.